制定一份成功的债权融资计划需要考虑：债权人的需求、融资方的实际情况、市场环境等。

1、债权人的需求

债权人主要关心的是债券的安全性和收益性。因此，在制定债权融资计划时，需要考虑债券的期限、利率等因素，以满足债权人的需求。

2、融资方的实际情况

融资方需要考虑自身的还款能力和债务负担。在制定债权融资计划时，需要根据融资方的实际情况确定借款额度、还款期限和方式等因素，以确保融资方能够按时还款。

3、市场环境

市场环境对债权融资计划的制定也有重要影响。需要考虑市场利率、流动性等因素，以确保债券的发行能够得到市场认可。

债权融资方式有：

1、银行贷款：银行是企业最主要的融资渠道。按资金性质，分为流动资金贷款、固定资产贷款和专项贷款三类。

2、股票筹资：股票具有永久性，无到期日，不需归还，没有还本付息的压力等特点，因而筹资风险较小。股票市场可促进企业转换经营机制。

3、债券融资：企业债券，也称公司债券，是企业依照法定程序发行、约定在一定期限内还本付息的有价证券，表示发债企业和投资人之间是一种债权债务关系。

4、融资租赁：融资租赁，是通过融资与融物的结合，兼具金融与贸易的双重职能，对提高企业的筹资融资效益，推动与促进企业的技术进步，有着十分明显的作用。